Uporaba Kalmanovega filtra pri kinematičnih geodetskih meritvah

Sonja Gamse (Bogatin) (2010) Uporaba Kalmanovega filtra pri kinematičnih geodetskih meritvah. Doktorska disertacija.

Predogled

PDF Prenos (3496Kb)

Povzetek

Zajem deformacij in premikov, tako v smislu merskega zajema kot analize rezultatov, danes zahteva interdisciplinarno delo strokovnjakov iz različnih področij. Prednost ge- odetskih postopkov zajema deformacij in premikov je zajem le-teh v prostoru in času. V primeru, da obravnavamo deformacije in premike kot kinematične, lahko za obdelavo kinematičnih terestričnih opazovanj uporabimo Kalmanov filter. V okviru doktorske di- sertacije so bile pridobljene konkretne meritve kinematičnega procesa. Meritve so bile izvedene z enim izmed najsodobnejših elektronskih tahimetrov z moonostjo samodejnega sledenja gibajočega reflektorja. Kinematičen proces je bil izveden na osnovi gibanja vo- zička z reflektorjem na tirnici, podani v lokalnem koordinatnem sistemu. Za zajem meritev je bil pripravljen program za vzpostavitev komunikacije z instrumentom, samodejno sle- denje reflektorja in pridobivanje ter shranjevanje meritev. Za obdelavo meritev je bil uporabljen diskretni model Wienerjevega procesa s pospeškom, s predhodno uporabo za- kona o prenosu varianc in kovarianc. Poudarek doktorske disertacije je na statistični oceni razvitega modela, ki nam omogoča odkrivanje prisotnosti grobih pogreškov v meritvah in podaja ustreznost izbire vhodnih količin modela. Izvirnost doktorske disertacije pred- stavlja neodvisna kontrola zanesljivosti matematično stohastičnega modela, ki temelji na neodvisni referenčni tirnici. Prednost referenčne tirnice je moonost istočasnega vredno- tenja modela in zmogljivosti instrumenta. Prispevek dela podaja ključna izhodišča, na katera je potrebno biti pozoren pri kinematičnih geodetskih terestričnih postopkih.

Akcije (potrebna je prijava)