English

Uporaba Kalmanovega filtra v terestrični geodeziji

Sonja Bogatin in Dušan Kogoj (2006) Uporaba Kalmanovega filtra v terestrični geodeziji. Geodetski vestnik , 50 (2). str. 221-223. ISSN 0351-0271

[img]
Predogled
 PDF - Objavljena verzija
Prenos (462Kb)
    Uradni naslov URL: http://www.geodetski-vestnik.com/50/2/gv50-2_211-223.pdf

    Povzetek

    Predmet prispevka je predstavitev modela Kalmanovega filtra kot alternativne metode za vrednotenje kinematičnih geodetskih meritev. Na osnovi simulacije kinematičnega procesa je podan model linearnega Kalmanovega filtra. Kinematična opazovanja so izvedena z elektronskim tahimetrom, ki omogoča samodejno sledenje reflektorja in izvajanje meritev. V računskem primeru je prikazan pomen ustrezne določitve začetnih parametrov filtra, s poudarkom na določitvi procesne napake.

    Vrsta dela: Članek
    Ključne besede: Kalmanov filter, kinematične meritve, linearni model, merska napaka, procesna napaka
    Povezani naslovi URL:
    URLTip URL
    http://www.geodetski-vestnik.com/Založnik
    Povezava na COBISS: http://www.cobiss.si/scripts/cobiss?command=search&base=50057&select=(ID=3197281)
    Ustanova: Univerza v Ljubljani
    Fakulteta: Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
    Katedre: Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo > Oddelek za geodezijo > Katedra za geodezijo (KG)
    ID vnosa: 5207
    URI: http://drugg.fgg.uni-lj.si/id/eprint/5207

    Akcije (potrebna je prijava)

    		 Pregled vnosa

    Prenosi dokumenta

    Še več statistike za to delo...