Jernej Nejc Dougan (2015) Uporaba brezpilotnega sistema za zajem prostorskih podatkov in ocena kakovosti klasifikacije fotogrametričnega oblaka točk. Magistrsko delo.
Povzetek
Magistrsko delo »Uporaba brezpilotnega sistema za zajem prostorskih podatkov in ocena kakovosti klasifikacije fotogrametričnega oblaka točk« zajema pregled področja brezpilotnih letalnikov za zajem prostorskih podatkov, teorijo obdelave in možnosti klasifikacije fotogrametričnih oblakov točk z oceno kakovosti. V delu smo opredelili brezpilotne sisteme in podali značilnosti brezpilotnih sistemov, namenjenih za zajem prostorskih podatkov. Opredelili smo delitev brezpilotnih sistemov in opisali podsisteme, ki sestavljajo brezpilotne sisteme za uporabo v geodeziji. Na kratko opišemo pravno podlago in zračni prostor v Republiki Sloveniji. Opišemo brezpilotni sistem senseFly eBee, katerega smo tudi uporabili za izvedbo praktičnega dela. Podrobneje opišemo programski paket za obdelavo posnetkov PostFlight Terra 3D. Opišemo delovni postopek za zajem podatkov z brezpilotnim sistemom. V teoretičnem delu podrobno opišemo metode in postopke, ki jih implementirajo programi za obdelavo fotografij, pridobljenih z brezpilotnimi sistemi. Predstavimo, kako je narejena rekonstrukcija in orientacija posnetkov s postopkom Structure from Motion, izravnava bloka posnetkov in samokalibracija. Opišemo eno izmed metod zgoščevanja oblaka točk in pregledamo metode za klasifikacijo oblakov točk. Podamo opise izdelave drugih fotogrametričnih izdelkov kot so DMR in ortomozaik. V okviru praktične raziskave smo izvedli projekt zajema prostorskih podatkov z brezpilotnim sistemom. Načrtovali smo zajem, izvedli zajem podatkov, obdelali pridobljene aeroposnetke, iz njih izdelali oblak točk, DMP in ortomozaik. Brezpilotni sistemi lahko v nekaterih pogledih nadomestijo aerolasersko skeniranje, zato smo izvedli primerjavo med fotogrametričnim oblakom točk in oblakom točk, pridobljenim z aerolaserskim skeniranjem. Fotogrametrični oblak točk smo klasificirali z različnimi metodami in programi. Za oceno kakovosti klasifikacije smo izdelali referenčni oblak točk ter lasten program za ocenjevanje kakovosti klasifikacije. Podali smo ocene kakovosti različni metod klasificiranja. Podamo možnosti za izboljšave klasifikacij fotogrametričnega oblaka točk.
| Vrsta dela: | Visokošolsko delo (Magistrsko delo) |
|---|
| Ključne besede: | Brezpilotni sistemi, brezpilotni letalnik, fotogrametrični oblak točk, klasifikacija, ocena kakovosti, prostorski podatki |
|---|
| Število strani: | 78 |
|---|
| Obseg in dodatki: | 78 str., 30 pregl., 43 sl., 33. en, 3 pril. |
|---|
| Jezik vsebine: | slovenščina |
|---|
| Mentor / Somentorji: | | Ime in priimek | ID | Funkcija |
|---|
| doc. dr. Mojca Kosmatin Fras | 221 | Mentor | | asist. dr. Dejan Grigillo | 176 | Somentor | | Rok Valič | | Somentor |
|
|---|
| Datum in ura zagovora: | 03 november 2015 |
|---|
| Povezava na COBISS: | http://www.cobiss.si/scripts/cobiss?command=search&base=50057&select=(ID=7278177) |
|---|
| Ustanova: | Univerza v Ljubljani |
|---|
| Fakulteta: | Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo |
|---|
| Katedre: | Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo > Oddelek za geodezijo > Katedra za kartografijo, fotogrametrijo in daljinsko zaznavanja (KKFDZ) |
|---|
| ID vnosa: | 5394 |
|---|
| URI: | http://drugg.fgg.uni-lj.si/id/eprint/5394 |
|---|
Akcije (potrebna je prijava)
![[img]](../style/images/fileicons/application_pdf.png)
