English

Rotacija z enotskim kvaternionom

Klemen Kregar in Mitja Lakner in Dušan Kogoj (2014) Rotacija z enotskim kvaternionom. Geodetski vestnik , 58 (2). str. 231-242. ISSN 0351-0271

[img]
Predogled
 PDF
Prenos (407Kb)
    Uradni naslov URL: http://geodetski-vestnik.com/58/2/gv58-2_kregar.pdf

    Povzetek

    Kvaternion je hiperkompleksno število. Posebna pravila za računanje s kvaternioni nam zagotavljajo, da lahko množenje uporabljamo kot operacijo rotacije v trirazsežnem prostoru. Namen članka je geodetski strokovni javnosti predstaviti takšen način rotacije za uporabo v različnih nalogah s transformacijami. V članku opišemo kvaternione in kako jih uporabljamo za rotacijo. Nato z dvema poskusoma primerjamo rotacijo s kvaternionom z rotacijo s kardansko matriko. Ugotavljamo, da je transformacija točk učinkovitejša ob uporabi enotskih kvaternionov. Prav tako je učinkovitejša izravnava za določitev parametrov transformacije, če za matematični model uporabimo rotacijo s kvaternionom.

    Vrsta dela: Članek
    Ključne besede: kvaternion, transformacija, rotacija, Eulerjevi koti, računska učinkovitost
    Povezani naslovi URL:
    URLTip URL
    http://www.zveza-geodetov.si/Založnik
    Povezava na COBISS: http://www.cobiss.si/scripts/cobiss?command=search&base=50057&select=(ID=6652513)
    Ustanova: Univerza v Ljubljani
    Fakulteta: Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
    Katedre: Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo > Oddelek za geodezijo > Katedra za geodezijo (KG)
    Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo > Oddelek za gradbeništvo > Katedra za matematiko in fiziko (KMF)
    ID vnosa: 4798
    URI: http://drugg.fgg.uni-lj.si/id/eprint/4798

    Akcije (potrebna je prijava)

    		 Pregled vnosa

    Prenosi dokumenta

    Še več statistike za to delo...