Samodejen zajem daljnovodov iz podatkov terestričnega in aerolaserskega skeniranja

Samo Ozvaldič (2014) Samodejen zajem daljnovodov iz podatkov terestričnega in aerolaserskega skeniranja. Diplomska naloga.

Predogled

PDF Prenos (3861Kb)

Povzetek

V diplomski nalogi so najprej podane glavne značilnosti in osnovna teorija terestričnega in aerolaserskega skeniranja. Natančneje je opisan algoritem Hough-ove transformacije, ki je bil uporabljen za iskanje daljnovodov v oblaku točk in na rastriranih podatkih laserskega skeniranja. Opisan je celoten postopek zajema daljnovodov, od predhodne obdelave podatkov do končnih rezultatov. Predstavljen je lasten program za samodejen zajem daljnovodov iz predhodno obdelanega oblaka točk laserskega skeniranja. Samodejen zajem daljnovodov je bil preizkušen tudi na rastriranem oblaku točk. Tudi v tem primeru je bil uporabljen lasten program. Oba omenjena programa sta bila napisana v programskem okolju Matlab. Za večjo učinkovitost uporabljenih programov so bile z orodji LAStools iz oblaka točk predhodno izločene odvečne točke, ki ne predstavljajo daljnovodov. Učinkovitost in uspešnost uporabljenih metod sta bili ocenjeni vizualno ter s primerjavo izračunanih koordinat identičnih presečišč daljnovodov na štirih primerih (samodejen zajem daljnovodov in izračun koordinat presečišč daljnovodov v oblaku točk terestričnega in aerolaserkega skeniranja ter samodejen zajem daljnovodov in izračun koordinat presečišč daljnovodov na rastriranih podatkih terestričnega in aerolaserskega skeniranja). Ocenili smo vpliv predhodne obdelave podatkov na časovno zaposlenost programa, s katerim smo samodejno zajeli linije. Na koncu so podane ideje za morebitne izboljšave metodologije in smernice za nadaljnji razvoj.

Akcije (potrebna je prijava)