Luka Kocijančič (2013) Kalibracija sistema za aerolasersko skeniranje. Diplomska naloga.
Povzetek
Diplomsko delo obravnava kalibracijo sistema za aerolasersko skeniranje, ki je pomemben korak za pridobivanje kakovostnih podatkov o prostoru. Ključna cilja naloge sta pridobitev kotnih vrednosti med senzorji ter izmera vektorjev med koordinatnimi sistemi naprav, ki sestavljajo ALS sistem. Ti koti se imenujejo koti rotacij oziroma neporavnanosti (angl. Boresight alignment, BA). Obdelava laserskih podatkov ter tudi sama kalibracija se izvaja v programu RiPROCESS. Predstavljeni so tudi koraki za izračun surovih laserskih podatkov v oblak točk, na katerem izvajamo kalibracijo po metodi ploskovnega ujemanja. Po uspešni pridobitvi kotov rotacij, v programu najprej preverimo pridobljene statistične ocene o uspešnosti kalibracije in nato preverimo še vizualno ujemanje laserskih podatkov po različnih snemalnih pasovih.
| Vrsta dela: | Visokošolsko delo (Diplomska naloga) |
|---|
| Ključne besede: | Aerolasersko skeniranje, ALS, kalibracija, kotna neporavnanost, RiPROCESS |
|---|
| Obseg in dodatki: | 44 str., 1 pregl., 40 sl., 7 en., 2 pril. |
|---|
| Jezik vsebine: | slovenščina |
|---|
| Mentor / Somentorji: | | Ime in priimek | ID | Funkcija |
|---|
| doc. dr. Mojca Kosmatin Fras | 221 | Mentor | | Luka Šolar | | Somentor |
|
|---|
| Datum in ura zagovora: | 25 oktober 2013 |
|---|
| Povezava na COBISS: | http://www.cobiss.si/scripts/cobiss?command=search&base=50057&select=(ID=6410849) |
|---|
| Ustanova: | Univerza v Ljubljani |
|---|
| Fakulteta: | Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo |
|---|
| Katedre: | Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo > Oddelek za geodezijo > Katedra za kartografijo, fotogrametrijo in daljinsko zaznavanja (KKFDZ) |
|---|
| ID vnosa: | 4455 |
|---|
| URI: | http://drugg.fgg.uni-lj.si/id/eprint/4455 |
|---|
Akcije (potrebna je prijava)
![[img]](../style/images/fileicons/application_pdf.png)
![[img]](../style/images/fileicons/application_zip.png)