Matija Dragoš (2013) Objektna klasifikacija fotogrametrično določenega oblaka točk. Diplomska naloga.
Povzetek
V diplomski nalogi je predstavljeno brezpilotno plovilo za snemanje iz zraka - kvadrokopter. Predstavljeni so podatki – oblak točk, zajeti s tem plovilom. Naloga obravnava objektno klasifikacijo tega oblaka točk. Opisana je metodologija priprave podatkov v brezplačnem odprtokodnem programu SAGA ter klasifikacija oblaka točk v brezplačnem odprtokodnem programu InterImage. V nalogi smo preizkusili postopek izdelave različnih podatkovnih slojev iz oblaka točk in predstavili vpliv vhodnih podatkov na kakovost segmentacije. Poudarek smo dali iskanju ustreznih parametrov in na podlagi analize histogramov preučili njihov vpliv na rezultate klasifikacije. Ugotovitve glede izbora parametrov na enem oblaku točk smo uporabili na drugem oblaku točk, ki predstavlja podobno območje in ugotovili, da je ponovitev klasifikacije z istimi parametri možna le pri nekaterih objektnih razredih. Za zadovoljivo klasifikacijo vseh objektnih razredov je potrebna ponovna nastavitev parametrov.
Vrsta dela: | Visokošolsko delo (Diplomska naloga) |
Ključne besede: | kvadrokopter, oblak točk, interpolacija »naravni sosed«, normaliziran digitalni model površja, segmentacija, objektna klasifikacija, SAGA |
Število strani: | 41 |
Obseg in dodatki: | 41 str., 4 pregl., 36 sl. |
Jezik vsebine: | slovenščina |
Mentor / Somentorji: | Ime in priimek | ID | Funkcija |
---|
doc. dr. Mojca Kosmatin Fras | 221 | Mentor | asist. dr. Dejan Grigillo | 176 | Somentor |
|
Datum in ura zagovora: | 12 september 2013 |
Povezava na COBISS: | http://www.cobiss.si/scripts/cobiss?command=search&base=50057&select=(ID=6381921) |
Ustanova: | Univerza v Ljubljani |
Fakulteta: | Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo |
Katedre: | Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo > Oddelek za geodezijo > Katedra za kartografijo, fotogrametrijo in daljinsko zaznavanja (KKFDZ) |
ID vnosa: | 4271 |
URI: | http://drugg.fgg.uni-lj.si/id/eprint/4271 |
---|
Akcije (potrebna je prijava)