Vzpostavitev in kalibracija mobilnega laserskega sistema

Samo Kumar (2013) Vzpostavitev in kalibracija mobilnega laserskega sistema. Diplomska naloga.

Predogled

PDF Prenos (4Mb)

Povzetek

Diplomsko delo obsega vzpostavitev in kalibracijo lastnega mobilnega laserskega sistema kot ekvivalent komercialno dostopnim, vendar precej dražjim sistemom. Posebnost je implementacija terestričnega laserskega skenerja v 2D linijskem načinu, ki v splošnem ni namenjen mobilni uporabi. Ključni element naloge predstavlja kalibracija senzorskih sistemov in določitev kalibracijskih parametrov, še posebej kotnih vrednosti med koordinatnimi sistemi senzorjev (angl. boresight alignment). Celotna obdelava laserskih podatkov se izvaja v programskem okolju RiPROCESS. Skozi kalibracijske postopke ugotovimo končno relativno in absolutno natančnost testnega mobilnega laserskega sistema ter nakažemo njegove omejitve in možnost uporabe. Opisana so določena teoretična izhodišča in metode za najustreznejši kalibracijski postopek, kar je podprto tudi s praktičnimi preizkusi. Testni sistem se že v tej fazi izkaže kot uporaben, vendar pušča veliko možnosti za nadaljnji razvoj. Poleg povsem teoretičnega vidika se v diplomski nalogi dotaknemo tudi tehnične izvedbe snovanja konstrukcije platforme, ob koncu pa ocenimo tudi ekonomski vidik nakupa in uporabe tovrstnih mobilnih laserskih sistemov.

Akcije (potrebna je prijava)