English

Ekstrakcija oblike debla drevesa iz terestričnega laserskega oblaka točk z uporabo algoritma RANSAC

Kaja Kandare (2013) Ekstrakcija oblike debla drevesa iz terestričnega laserskega oblaka točk z uporabo algoritma RANSAC. Diplomska naloga.

[img]
Predogled
 PDF
Prenos (4033Kb)

    Povzetek

    V diplomski nalogi je predstavljen postopek za ekstrakcijo oblike ter izračun parametrov abstraktnega modela drevesnega debla iz terestričnega laserskega oblaka točk drevesa. Geometrijo drevesnega debla smo poenostavili tako, da smo jo modeliramo z enim in z večimi valji. Pri reševanju problema smo uporabili dva algoritma. Za določitev približnih vrednosti parametrov debla in ekstrakcijo oblike debla smo uporabili algoritem RANSAC, za oceno parametrov valja/valjev s pripadajočimi natančnostmi ter izračun odstopanj med modelom in ekstrahiranim oblakom točk pa metodo najmanjših kvadratov. Postopek smo izvedli za različne primere. Deblo smo razrezali na rezine različnih debelin ter za vsako rezino izračunali parametre valja ter ekstrahirali pripadajoče točke. Eksperimentalno smo obravnavali eno, sedem in štirinajst rezin. Rezultati so bili različni 3D modeli debla, sestavljeni iz različnega števila manjših valjev. Dobljene 3D modele debla smo primerjali s pripadajočim ekstrahiranim oblakom točk vizualno ter grafično. Dokazali smo, da z večanjem števila rezin bolje opišemo obliko ter natančneje določimo parametre debla.

    Vrsta dela: Visokošolsko delo (Diplomska naloga)
    Ključne besede: algoritem RANSAC, ekstrakcija oblike debla, oblak točk drevesa, terestrično lasersko skeniranje, model debla
    Število strani: 81
    Obseg in dodatki: 81 str., 23 pregl., 34 sl., 12 en., 1 pril.
    Jezik vsebine: slovenščina
    Mentor / Somentorji:
    Ime in priimekIDFunkcija
    doc. dr. Mojca Kosmatin Fras221Mentor
    asist. Anja Vrečko636Somentor
    prof. dr. Norbert PfeiferSomentor
    Datum in ura zagovora: 27 maj 2013
    Povezava na COBISS: http://www.cobiss.si/scripts/cobiss?command=search&base=50057&select=(ID=6258017)
    Ustanova: Univerza v Ljubljani
    Fakulteta: Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
    Katedre: Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo > Oddelek za geodezijo > Katedra za kartografijo, fotogrametrijo in daljinsko zaznavanja (KKFDZ)
    ID vnosa: 4204
    URI: http://drugg.fgg.uni-lj.si/id/eprint/4204

    Akcije (potrebna je prijava)

    		 Pregled vnosa

    Prenosi dokumenta

    Še več statistike za to delo...